Время изодрома — это время воспроизведения интегральной составляющей регулятора величины изменения значения выходного сигнала.
Обратите внимание на теорию автоматического регулирования и на приборы для регулирования.
Изодромное регулирование вызывает повторение пропорционального выходного сигнала регулятора в течение периода времени, когда регулируемый параметр отклонен от заданного значения, или до тех пор, пока выходной сигнал регулятора не достигнет максимального значения. Изодромное регулирование используется для того, чтобы регулируемый параметр вернулся в стабильное состояние на заданном уровне и без остаточного отклонения, т.е. смещения.
В приборах разных изготовителей изодром может выражаться двумя способами: как время изодрома (мин/повтор); как число повторов в минуту (повтор/мин).
Интегральный выход на рисунке выше воспроизводит величину изменения пропорционального выходного сигнала за время одной минуты. Это выражается, как одна минута на воспроизводство (повторение) сигнала. Эта величина времени в интегральном регуляторе может устанавливаться.
Изодромное регулирование некоторыми изготовителями называется «интегральным регулированием». Так как интегрального регулирования самостоятельно не существует, а только объединено с пропорциональным регулированием.
Для пропорционального регулятора, величина пропорционального выхода определялась установкой диапазона пропорциональности. Для интегрального регулятора величина выходного сигнала также может устанавливаться соответствующей настройкой.
Пропорциональный выходной сигнал — это ступенчатый сигнал, интегральный выходной сигнал — линейно изменяющийся сигнал. И хотя это различного типа сигналы, имеется отчетливая связь между ними: общая величина изменения интегрального сигнала такая же, как общая величина изменения пропорционального выходного сигнала. На основе другой зависимости интегральный регулятор вырабатывает управляющее воздействие, равное по величине пропорциональному выходному сигналу за определенное количество времени.
На рисунке выше показаны три варианта установки: 0,5 минуты на повторение, означает, что величина пропорционального выходного сигнала была бы повторена каждые 30 секунд; 1 минута на повторение, означает, что величина пропорционального выходного сигнала воспроизводится один раз в минуту, и 2 минуты на повторение, означает, что величина пропорционального вывода воспроизводится один раз каждые две минуты. Диапазон возможных значений настройки изменяется в зависимости от изготовителя оборудования.